是的。嵌入式底层驱动就是对一些设备写驱动程序。如USB设备，串口，SD卡，网卡，触摸屏之类的都是底层驱动。
嵌入式底层驱动就是对嵌入式操作系统一些设备写驱动程序。
嵌入式操作系统（Embedded System）是指以应用为中心、以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
举例来说，大到油田的集散控制系统和工厂流水线，小到家用VCD机或手机，甚至组成普通PC终端设备的键盘、鼠标、硬盘、Modem等均是由嵌入式处理器控制的。
这个底层驱动基本就是两件事，一是对输入输出数据的读取，2就是命令的传输。当然这里面东西相当的多哦
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