是舵机转动的相对角度。要固定角度位置的话，那就把PWM的值设为一个常量就好了
高电平脉冲的时间0.5ms的话，舵机转到0度，1ms -45度 1.5ms--90度 2ms--135度2.5ms-180度，只能在0.5~2.5ms之间调节，转动0到180度任意角度，你只要控制PWM波的高电平占空比就要可以达到自己想要的转动角度。
