that 是指物（大都是说出来的话）
例如：he said that he ate an apple yesterday.
他说他昨天吃了一个苹果。
what 指物
例如你的那句：we didnt undersand what all he said meant
(这里的‘物’是指他说出的‘话’）
when 是指时间（通常是‘在···时候’）
例如：he saw a car pass him when he was cleaning his glasses.
他在擦拭眼镜的时候看到了一辆车经过。
which 是指物
例如：there is a box which is on the table.
桌子上有一个盒子。
还有who 和 whom， 这两个是指人
例如：i saw a man who/whom is sitting on the stairs.
我看到一个男人坐在楼梯上。
what 一般用于宾语从句，名词从句的话一般用which 和 that
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