电子齿轮比嘛，与你的上位发脉冲有关啦，
假如上位机是A个脉冲让滚筒转一圈（速度比1:7：是指增速吗，要是减速的话，应该是：减速比为7），那么按减速比为7来算，你可以这样：电子齿轮比分子1048576*7，电子齿轮比分母A；
假如是10个脉冲对应1mm的话，电子齿轮比分子1048576*7，电子齿轮比分母125*π*10；
不知道你明白的否？
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