减速电机选型的依据是什么

1、步距角的选择
电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。

2、静力矩的选择
步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）

3、电流的选择
静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）

4、力矩与功率换算
步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：
P= Ω·M
Ω=2π·n/60
P=2πnM/60
其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米
P=2πfM/400(半步工作）
其中f为每秒脉冲数（简称PPS)

减速电机 顾名思义 就是在需要很低转速的时候才选减速电机（或者力矩不够时 通过减速增大力矩）减速电机就是根据需要的实际转速和电机的实际转速选择减速比 一般是1:3开始起。。。

扭矩，功率，速比
变频器是用来调速的，速度可调，用减速机只能有一个速度输出，变频则在一个范围内可调整速度

您要根据实际的情况选择合适的功率。
然后，选择合适的扭矩，同时还有速比。

不过您用的变频器只是来调速的，不会相应的增大输出扭矩的，需要加减速机才可以。
有问题您可以查看我的资料有我的联系方式的。

电压，功率，减速比，带不带刹车，定速或调速