液压式、气动式、电动式、机械式机械手，关节式，移动式。
这个不知道啊
液动，气动，电动等
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。机械手按驱动方式分类，可以分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手
