不用那么麻烦，这个机构是什么不用管它，一个简单的方法，沿ab和dc做延长线，因为ab和cd都是l
链杆约束，受力方向一定是沿着链杆的轴线方向，作完延长线找焦点为e点，把p和q对e点取矩列平衡方程，因为ab和dc通过e点，只有p和q，而p垂直于ab所以p对e的矩为p×be，q取bc上的分量，即q×cos30×ce。平衡方程为，p×be＝q×cos30×ce.又因为be＝根号2倍的ce，所以最后2倍根号2×等于根号3倍的q。输入法搞不太明白，凑合看吧。呵呵。
题目图示并非四杆铰接机构，而是一根两铰折梁，或叫不规则的两铰刚架。属于平面的一次超静定结构。要手算求解各杆件的内力是困难的。要求P、Q间的关系应补充尺寸，知道P及Q与水平线的夹角α、β后，P与Q的关系就是：Pcosα=Qcosβ。
Q*cos30°=P/COS45°
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