滑动摩擦：是两个物体发生相对滑动时的摩擦。（如用板擦擦黑板板擦与黑板之间的摩擦）滚动摩擦：是滚动时产生的摩擦。（如骑自行车车轮与地面之间的摩擦）静摩擦：是两个物体未发生相对运动，但却有外力是之将要发生相对运动。(如挂有衣服的粘钩与墙之间的摩擦)
