你可以先用51编一段PWM，用rotary encoder去控制PWM的占空比就可以了。rotary encoder最好连一个外部中断，这样的话，只有一转rotary encoder就进去到中断程序了。
转速输入，做闭环反馈 控制直流电机电压
你可以用下凯浩电气做的双速电机控制器试下
