需要用到的是广成的RS232转CAN，即串口转CAN总线网关模块。串口设备与CAN接口不能直接通信，因为接口形式以及所带的协议均不同，也就是相当于语言沟通障碍，必须采用一种网关设备，相当于二者中间的翻译官。设备的模型就是这样，具体功能还有很多。
2 端对应线路连接好
分别用 软件 就可以了
E232CAN RS-232/CanBus有源隔离转换器
特点
▶ 两线制半双工通信模式。标准RS-232电平，Tx、Rx、GND三线制
▶ 内置智能模块，自动识别CanBus信号流向
▶ 无延时透明传输，通信速率自适应透明传输，波特率自适应，无需改动用户协议
▶ 内有电源隔离模块，隔离电压DC2500V
▶ CanBus数据线上瞬态干扰抑制，抗静电、防雷击
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