我以前学过51单片机，现在想去学STM32，不知道难不难，现在我该怎么样去入门呢？

不难，多看资料，先用汇编写几个小程序，然后再用c，买一块开发板，结合例程在开发板上多实践，然后给自己提出要求，自己结合开发板编一些小程序，有了体会就容易了。
STM32不错的单片机。
如果学过单片机是最好的。在学的时候建议先买一块开发板，然后可以到网上书城买关于STM32的书，这个还是比较多的，如果直接看英文版的话，像我这样的英文菜鸟，没看几页就晕了。还有可以多上上论坛，个人觉得阿莫论坛是不错的，里面有很多高手和牛人。在学的过程中，一般都是先学GPIO和中断，因为这个比较基础和简单，可以一边学一边自己试着去模仿例程去写（可以用固件库或者写寄存器，固件库相对比较简单，开发周期短，但没有写寄存器稳定），然后就可以去看USART、SPI、I2C或者定时器。最后可以自己做一些小项目来综合一下

不难，但是烦。
STM32，你可以继续用Keil来写程序，当然需要的是Keil4了，现在推荐装Keil-MDK4.23。买STM32的开发板和J-LINK下载器或者ST原厂的Discovery开发板即可。
准备的文本材料有两个：STM32参考手册和固件库说明文档。因为STM32和51的差别巨大，直接编程实现控制是很难的，所以需要固件库支持才行。

买个开发板，在加上实践