电动机带动减速机，再带动齿轮或卷筒，带动负载。为了控制负载速度，停止负载运动，需要有制动器，当电机停止后，通过制动器让负载不在运动。
行星齿轮减速机是一种动力传送机构，利用齿轮的速度转换，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服马达本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服马达输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。
电动机是提供动力的（转速恒定，变速电机除外），减速机是将电动机的高转速低转矩转变为达到使用要求的转速并提高转矩。制动机，用来在电动机断电后制动。
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