他把人的需要分为五个等级：A、生理需要。如对食品、衣服、居住、喝水、性的需要等。B、安全需要。包括防备生理损伤、疾病、经济上的灾难和意外事情的发生，以及工作安定，有保障等。C、归属与爱的需要。希望在团体中得到别人的爱，并给予别人爱。D、自尊的需要。建立在实际能力上的成就和他人的尊重。E、自我实现的需要。希望充分发挥潜能，做最适宜的工作。
生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求和自我实现需求五层次
