答案因你使用的编码器的具体型号而异。因为即使是顺时针旋转，一般厂家都把编码器设计成既可以是格雷码增大，也可以是格雷码减少。请查看你使用的编码器的技术说明书。上面有明确的规定。顺便说一下，从使用量上来看，顺时针旋转时格雷码增大的情况比较多。
？？？
