小行星大都分布在火星和木星轨道之间,沿着椭圆轨道绕太阳运行。1801年元旦之夜,意大利天文学家皮亚齐,发现了一颗新天体游动在恒星的背景中,后来命名为谷神星。谷神星太小,与大行星不相称,于是便称为“小行星”。此后,类似的行星被大量发现。迄今为止,发现并已正式编号的小行星达2400多颗,科学家估计在火星和木星之间大约有4万多颗小行星,形成一个小行星带。小行星本身不发光,靠反射太阳光而发亮,小行星的体积很小,质量也小。质量最大的小行星——谷神星,约为地球质量的0.0002倍。大多数小行星的形状是不规则的,有些形状是球状的,比如谷神星和灶神星。在绕日公转中,小行星要受到大行星的吸引,所以,它们的运动十分复杂。其中,有些小行星的轨道很接近地球,称为近地小行星。这些小行星可分为两种类型:阿波罗型和阿莫尔型。据科学家探测,有些小行星也有卫星。