我不是高手。词典里面显示start前面可以不加be直接用,表示该事物启动开始的意思。前面加be从句的主语应该是人了,表示开创。我觉得语法上都没问题。至于哪种符合用语习惯我也不清楚,可能是前者吧,也可能是两者都是。
这个,个人理解:王朝,是被开创的,王朝本身不能开始,所以这里的start,也可以理解为“开创”之意。或者,在这里,把 started 看成是过去分词式的形容词,就也能理解。个人意见,供参考。