基本上在20分钟左右吧，主要是受限电池技术的原因，在有限的条件下思考飞机空中作业利用率，不能因为一次换药、换电池就耽误了5分，这方面做的较好的属极飞了，极飞P20换电池、换药箱只要10秒就可以完成，大大提高了飞机的利用率。
电动植保无人机大概在20分钟左右
燃油直驱植保无人机，如常锋无人机，续航时间1-3个小时
电动多旋翼15-20分钟；燃油直驱多旋翼1-3个小时
下图列举了各个机型的悬停时间，请您参考：
* 以上数据均在海平面附近、风速小于 3m/s 环境下测得。
目前来讲，都在半小时以内吧，载荷越大，续航时间自然越大，当然给天气情况，操作规范也有关系的。
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