查看一下脉冲输出端口状态,看看是否真的发送出去了脉冲,也可以在伺服控制器中的监控画面中查看。查看伺服是否已经上电使能,也就是伺服是否处于锁定状态,用手拧一下电机轴,如果转不动就对了 转的动说明还未使能。看下伺服的脉冲信号端口是否正确,接线是否正确。看下参数设置是否正确。按照伺服控制器说明书中的基本调试界面进行设置。