弱定理：刚体受三个互不平行但共面的力作用而平衡时，这三个力的作用线必汇交于一点。强定理：作用于物体上的三个相互平衡、但又不互相平行的力，若其中两个力的作用线汇交于一点， 则此三力必在同一个平面内，且第三个力的作用线通过前两个力的汇交点。
