未满十六岁是可以在父母的陪伴下,在派出所办理身份证的。但是不建议你自己一个人去旅游,因为你的社会经验还不足,有很多的事情你并不了解,容易在外面出事。建议你最好还是父母陪你去,或者有比你年龄大的人和你在一起去。