谁能帮我编写一个单片机控制步进电机的程序

2024年11月15日 06:34
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网友(1):

#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

void delay(uint a);
uchar Step_table[] = {0x03,0x06,0x0c,0x09};//四相步进电机表
/******************** main()主函数 ***********************/
void main ()
{
uchar i;
uint j;
while(1)
{
j = 512; //旋转360°值
while(j--)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
P1 = Step_table[i];
delay(400);
}
}
}
}
/****************** 延时函数 **********************/
void delay(uint a)
{
while(a--);
}

这是一个例子。 只要四相步进电机表的数据反过来输出就可以反转了