呵呵，我是学陀螺的。
陀螺仪用来测量载体相对惯性空间的转动或者在导航、制导中中作为控制载体运动的一个环节。手机里用的陀螺是微硅陀螺（MEMS Gyroscope），这种陀螺集成度非常好，而且最重要的是价格非常低廉，但其缺点在于精度不高（漂移非常大）。在实际应用中,如果用于精确的导航、制导，需要进行非常复杂的解算和补偿。至于游戏、手机中使用，一般使用两轴陀螺仪，精度要求不高。
重力感应传感器就是一种两轴加速度计，通过姿态矩阵，解算出水平面的位置（利用了重力加速度这个自然参考量）。因此通过它就能近似算出相对水平面的倾角等。
加速度传感器就是上面所说的加速度计（业内人士简称叫“加计”），虽然它被称作加速度传感器，但其实它不能直接测出加速度，测得的是“比力”，通过比力方程，才可算出加速度。经过积分，可以算出速度，再经过积分，可算出路程。但必须用两轴加速度计或者三轴加速度计才能测出水平面，亦即加速度传感器要组合使用，才能测出水平面。日常手机中所说的加速度传感器实际上就是两轴加速度计或者三轴加速度计。
但愿我说得足够清楚。
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