已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=k⼀((s+1)^2*(s+4)^2)的根轨迹

2024-11-07 18:08:48
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网友(1):

令1 + G(S)= 0,得到特征方程D(S)= S(τS+1)(2S +1)+ K(S +1)=2τS^ 3 +(2 +τ)S ^ 2 +(k +1)的S + K表
劳斯判据:。

^ 32τK + 1

s ^ 2的2 +τ1

秒(2K +Kτ+2)/樱芦孝(1 +τ)

s ^ 0 K 在第一列中的所有需求大于0,同时不平等有:K> 0,τ> - 2OR
通过<-2-2 / K的样脊稿子,你的分类是错误的哗绝。