其实这个很简单,什么叫柔体约束,典型的柔体就像绳子,它能产生拉力,而不是产生支持力,所以柔体约束力永远是指向拉的方向。 而光滑接触面正好与柔体相反,比如人站在地上,是地面给人向上的支持力,所以人才能站住,那么光滑接触面的约束力总是指向被支持的物体。【望采纳】