请问从上海开车到昆山不用过收费站的路线

国道：全程 约57公里

上海市1. 从起点向西南方向出发，沿人民大道行驶390米，右转进入黄陂北路
2. 沿黄陂北路行驶340米，左前方转弯
3. 行驶10米，左前方转弯进入南京西路
4. 沿南京西路行驶250米，过左侧的南都商厦，右转进入成都北路
5. 沿成都北路行驶930米，朝南北高架路/共和新路立交方向，稍向右转
6. 行驶290米，过成都路桥，在入口，进入南北高架路
7. 沿南北高架路行驶1.7公里，朝内环高架路/延安西路立交/杨浦大桥/沪太路方向，稍向右转进入内环共和新路立交桥
8. 沿内环共和新路立交桥行驶360米，朝延安西路立交/沪太路方向，稍向右转进入内环共和新路立交桥
9. 沿内环共和新路立交桥行驶520米，在入口，进入内环高架路
10. 沿内环高架路行驶3.6公里，过右侧的中山商厦约210米后，在武宁路/G2/G42出口，
11. 行驶240米，过左侧的物贸大厦约270米后，直行进入中山北路
12. 沿中山北路行驶120米，朝沪宁高速(A11)/曹安路/G312方向，右转进入G312
13. 沿G312行驶2.5公里，朝曹安公路/万镇路/G312方向，稍向右转进入G312
14. 沿G312行驶570米，过真北路立交桥，朝曹安路/G312方向，右前方转弯进入真北路立交桥
15. 沿真北路立交桥行驶140米，在第2个出口，右前方转弯进入G312
16. 沿G312行驶50米，朝G2/G42/G312/曹安路方向，稍向右转进入G312
17. 沿G312行驶290米，过武宁路曹安路四号桥，朝曹安公路/万镇路/G312方向，稍向右转进入G312
18. 沿G312行驶2.7公里，朝华江路/花桥方向，稍向右转进入G312
19. 沿G312行驶18.9公里，过曹安公路25号桥，朝花桥/外青松公路方向，稍向右转进入G312
20. 沿G312行驶14.4公里，过西华村约160米后，稍向右转进入X203
21. 沿X203行驶440米，直行进入陆丰路
22. 沿陆丰路行驶2.9公里，右前方转弯进入环岛
23. 沿环岛行驶90米，在第3个出口，稍向右转进入朝阳东路
24. 沿朝阳东路行驶3.4公里，右前方转弯进入长江中路
25. 沿长江中路行驶1.9公里，右转
26. 行驶170米，过右侧的城市广场约90米后，到达终点(在道路左侧)
昆山市

上海从青浦的外青松公路到白鹤收费站，不收费的
上海从宝钱公路到昆山昆嘉路收费站，不收费