是想知道各部分功能吗？总线控制器的作用是将需要传送的数据按照CAN的帧格式和编码方式转换成协议数据流（发送），或者反过来转换（接收）。总线收发器的作用是将TTL信号转换为CAN标准的差分信号。总线收发器是直接与总线的物理实体相连的。
可以把问题描述得更清楚吗？
