区别就是前者多了个刹车装置伺服电机的抱闸一般分为电磁抱闸和机械抱闸，电磁抱闸用的最多如果不是直驱，伺服电机都是直接和减速机相连的考虑到性价比，无需选择抱闸因为带抱闸的和普通电机的价格相比也贵非常多而且需要订货
就是带机械刹车，一般用在Z轴上
如果需要抱闸尺寸就要加长，常用在没有减速机和掉电后立即停止的工况
