可以的。
如果警方将事故定性为交通意外，而不是交通事故，并且没有按刑事案件进行立案，检察院就不会提起公诉，民事赔偿并达成协议，对方家属也不会起诉你。也就是说你是可以免于被起诉的。
刑事责任会追究，但有可能判缓刑。
这还是交通事故，检察院要公诉的，如果民事赔偿到位的话，可以从轻处罚，估计就是缓刑，监外执行
