可以的。
如果警方将事故定性为交通意外,而不是交通事故,并且没有按刑事案件进行立案,检察院就不会提起公诉,民事赔偿并达成协议,对方家属也不会起诉你。也就是说你是可以免于被起诉的。
刑事责任会追究,但有可能判缓刑。
这还是交通事故,检察院要公诉的,如果民事赔偿到位的话,可以从轻处罚,估计就是缓刑,监外执行