怎样让直升机实现共轴反桨

共轴双桨直升机外观上只有一根主轴，实际上是一根空心轴套着一根实心轴。
空心轴带动着下层的主旋翼转动，里面的实心轴带动上层的主旋翼转动。
驱动方面，有两个动力源，两根轴同样连着两个齿轮，靠上的齿轮连接空心轴，靠下的齿轮连接实心轴。
飞行动作上，
三通道遥控飞机，是利用尾桨向上或向下的吹力使机身前倾或后倾，使其前进或后退，利用两个主旋翼互相抗拒反扭力不一样而实现自旋。
四通道遥控飞机，没有尾桨，靠的是舵机控制倾斜盘，倾斜盘控制下层主旋翼的攻角，使飞机前进后退左右平移，自旋原理与三通道相同。
谢谢。

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模型直升机就有共轴双桨的类型,买一个拆了看看就明白了,军用飞机和模型在传动上的原理是没差的.
旋翼有扭力,所以直升机需要尾桨平衡,单轴双桨机使用共轴内外转向相反的旋翼对消扭力实现平衡,需要转向时减少内轴或外轴的转速产生向左或向右的扭力.

扯淡的 三通道 ，三通道是说非 K50式的控制方式 自欺欺人的 技术解释
真正的 前后左右 旋转飞行 全部是靠共轴承的双桨叶完成的

共轴反转都是差不多的 就是让他顶端的定向倾斜旋转费事，想不通中
看看 53秒处的 应该是联动机构 控制顶端桨叶旋转平面的方向 从而控制飞行方向的
但怎么解释 旋转的平面能始终指向特定方向 就像竹蜻蜓 斜着飞但是这个竹竿还在旋转 底下的传动套管轴承是不会动的啊“”“？？？？？

一套变速箱，同时输出正反2套动力，通过一根套轴传递，就是一根空心的轴，里面还有一根轴相反转动