环节动物是高等无脊椎动物的开始。身体分节，并具有疣足和刚毛，使运动敏捷；出现次生体腔，后肾管，闭管式的血液循环，使各器官系统趋向复杂，机能加强；神经组织进一步集中，形成脑和腹神经索；感觉器官发达，接受刺激灵敏，反应快速；海生个体发育中有担轮幼虫阶段。这一切使环节动物能更好地适应环境，向更高动物进化。
