伺服电机作为工业机器人中的重要部件，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。高压交流伺服电机，动作灵活，速度快。而行走机器人和服务机器人一般采用低压直流伺服电机，动作缓慢。速度慢。机器人配合编码器和驱动器等控制单元一块使用。目前伺服电机的厂商不少，但是产品能应用于工业机器人中的并不太多。
看您是什么样的机器人了，有的用步进电机，伺服电机，直线电机，力矩电机，真空电机，还有用DD马达。我曾经给客户做一个方案用的是音圈电机，四轴的机器人，。这个是根据应用要求而定，每个电机都有其特点。
机器人用电机都是伺服马达和编码器．
步进电机 伺服电机 有可能会用到音圈电机
1.按工作电源种类划分:可分为直流电机和交流电机。
（1）直流电机:
按结构及工作原理可划分:无刷直流电机和有刷直流电机。
又可分为永磁直流电机和电磁直流电机。
永磁直流电机按材料又分为稀土、铁氧体、铝镍钴永磁直流电机。
电磁直流电机按励磁方式又分为串励、并励、他励和复励直流电机。
（2）交流电机可分:单相电机和三相电机
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024