电机是感性负载，不能简单用触点式继电器控制。解决的办法是：1. 在触点之间，并上一个高压电容与大功率电阻的串接回路。参数要根据你电机的情况确定，电容大致为几百nF，耐压600V以上，电阻一般为十欧左右，2-5W。还有一种解决办法，就是用直流固态继电器。主要的问题，就是电感在突然断电时，会产生极高的反相电动势，会击穿触点的。并上一个阻容回路，就是吸收这个的！具体要试~~祝 你成功！
看看是不是电源的问题，我也遇到过类似的问题，如果不带电机，继电器控制接交流接触器不会出现交流接触器一吸合，单片机就复位重启的情况，我当时用的6V经7805给单片机供电，（我用的是5V小的松乐继电器）老是出现你描述的情况，后来改为12V经7805供电，就正常了，不会出现重启的情况，你试试看看行不行，我的问题就是这样解决的
继电器导通分流分压使7805压差变小出不了5V，导致低压复位，你先用外部电压5V供电试试，看是不是低电压复位，还是其他复位
测测继电器的供电电压正常不？，继电器电路确保OK
用51都没问题，PIC应该更没问题，你的复位引脚接上拉电阻了吗？
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