你撞人了，肯定是你全责，学车时都说过了，车让人。但负责的费用只是医药费这些。去问问律师吧，如果律师说他们敲诈，那你可以告他们，但如果律师说不够成敲诈，那就告不了。并且你告他们，还需要准备充足的证据，比如你给他们检查那些费用的结账单，还有后续的五千转账单。
