转子齿数为100,四拍通电方式,则电机旋转1圈需要400拍,也即400个脉冲,输入脉冲频率为1000Hz,则该电机1秒钟旋转1000/400=2.5圈,那么电机的转速为,2.5X60=150rpm。
步进电机的转速公式
n=60*脉冲频率/(转子齿数*拍数),n的单位是每分钟多少转,即rpm
因此,你的问题
n=60*1000/(100*4)=150rpm
或n=脉冲频率*步距角/6°
因此,你的电机步距角为0.9°,因此,n=1000*0.9/6°=150rpm
上述两个公式可以记录下来作为公式使用