一、故障可能的原因
（一）进气供给系统。
进气系统是电控喷油系统的一个重要组成部分。导致空气供给不准的故障主要有：
1、进气管及各种阀的泄漏，常见的有进气歧管破裂，进气岐管密封不良，真空管脱落，PCV阀/EGR阀关闭不严等。例如在正常情况下，怠速控制发的开度与进气量应严格遵循一定的函数关系，即怠速阀开大进气量就增加。当空气供给系漏气时，则进气量与怠速控制阀的开度不能遵循原函数关系，以至空气流量计不能准确的测出真实的进气量，导致发动机电控单元（ECU)获得的近气量信号不准而误判，造成发动机怠速不稳。
2、怠速空气通道与节气门积垢过多时，导致进气截面积发生变化，以至对怠速空气道控制失准，从而使进入气缸的空气量偏离正常值，造成混合气过浓或过稀，燃烧不正常，造成发动机怠速不稳。
3、控制怠速的传感器及其他电路失常。如怠速开关不能闭合时，ECU错误判定发动机处于部分负荷，造成进气量控制错误；怠速阀由于油污，积碳而动作滞后或发卡，节气门关闭不严等都会造成ECU无法对发动机进行真确的怠速调节，另外进气温度传感器、空气流量传感器、水温传感器及传感器电路短路、断路都会造成发动机怠速不稳。
（二）点火系统。
点火系统不良主要是高压火弱或火花塞并不点火，直接影响了气缸燃烧，造成各缸功率不同，从而使发动机怠速不稳。具体表现为：
（1)次级电压低；（2）高压线漏电；（3)高压线短路或内阻大；（4）点火提前交不对；（5）火花塞积碳、烧失；(6)火花塞电极间隙不对；（7）点火线圈损坏或点火控制电路故障；（8）ECU故障。
（三）燃油系统。
会导至燃油系统供油不准的故障有：（1）喷油器泄漏或堵塞；（2）燃油机电器损坏；（3）燃油泵滤网堵、燃油泵安全阀弹簧弹力小或泵油压力不足；(4)燃油滤清器堵；（5）燃油压力调节器故障；（6）燃油油质差；（7）燃油管路变形。例如当喷油器雾化不良、滴漏时，相应缸的混合气混合不良，以至燃烧不良，各气缸功率不同，造成发动机怠速不稳。另外还会使氧传感器产生低电位信号，ECU会根据此信号加浓混合气，一但增加的燃油量超出了设定的调节极限，ECU就会误认为氧传感器故障并记录故障码 。
（四）机械部分。
（1）凸轮轴凸轮严重磨损，加之磨损不一致，至使各气缸功率不同；
（2）正时链条（带）松动或磨损，导至配气相位失准；
（3）气门相关部件失常，如气门推杆磨损、弯曲，奇门卡死、漏气，气门弹簧折断和气门密封件破坏等；
（4）气缸垫烧蚀或损坏；
（5）活塞环端隙过大，活塞环对口、断裂；
（6）气缸磨损过度。
（五）其他电路故障。
主要指与进气系统，燃油系统，点火系统等相关的电源电路或控制电路有接触不良的故障。通常会瞬间供油不足或点或不良。使各气缸内混合气燃烧不正常，从而至使各缸功率不同，如发动机ECU 搭铁不良，电源电压超过9-16V，都会引起发动机故障。
发动机怠速抖动不稳故障的检测步骤
1、起动发动机后，“检查发动机”警告灯是否熄灭。
2.1警告灯不熄灭的，根据故障码 检查故障原因和部位。
2.2 警告灯熄灭，确定怠速匹配设定。
3、检查是否缺缸，分缸线是否正确，接插件连接可靠。
4、检查怠速执行装置是否正常。
5、根据氧传感器信号电压判断怠速混合气过浓还是过稀。
6.1 过浓，检测系统油压和各传感器是否正常，检查活性炭罐是否工作正常，检查燃油系统执行器是否工作正常，检查点火系是否工作正常。
6.2过稀，检测点火系是否正常，检测系统油压，检查是否真空漏气，检测各传感器是否正常，检查喷油器、EGR阀、气缸压力是否正常。
7、检查发动机支架及缓冲橡胶垫是否损坏。
二、故障排除方法
通过对电控系统怠速不稳故障的各种原因分析，做以下检查：
1 进行断缸试验。
当拔掉1缸高压线时，发动机转速反而增加，拔掉4缸高压线时，发动机无明显反应，当拔下2、3缸高压线时，转速均有下降。拆下4只火花塞，发现1、4缸火花塞中心电极均有烧蚀，更换全部火花塞启动发动机，怠速略有好转。
2 检查进气系统。
没有发现有漏气现象，于是将怠速阀拆下来检查，并用清洗剂把怠速通道和阀清洗装回，试车，没有解决问题。考虑到发动机加速正常，加之用仪器没读出故障码 ，认为不可能是电路或ECU故障造成的，燃油系统也应该没有问题。
3 再次仔细分析该故障原因
还是认为是进气系统有多余的进气量才造成的。根据以往经验，是不是废气再循环阀出问题了。于是拔下废弃再循环阀上的真空管，发动机没有变化，便拆下废弃再循环阀，发现废弃再循环阀内有积垢，阀关闭不严，造成废气一直进入进气系统参与燃烧，致使发动机怠速不稳，更换新件试车，一切正常。
1.点火系统问题
2.油压不稳
扩展资料：
如果在行车过程中，发现车身有轻微的抖动或偏移，一般是轮胎引起的故障。首先可能是轮胎平衡状况不佳，需要车主尽快去做一个四轮定位和动平衡，如果车辆不跑偏做一下轮胎动平衡即可。
另外一种状况则较为严重，可能是因为钢圈变形所致，这就需要车主去专业的维修店检查。这种状况一般发生在使用年限较长的车辆身上。一般汽车更换新轮胎、新钢圈时都要做一次轮胎平衡，否则配重不平均时方向盘就容易发生抖动的现象。车身抖动对行车舒适感和操控判断都会有所影响。
第三种情况是因为传动轴变形不平衡引起，一般这种情况出现在底盘碰撞过的车比较多。
参考资料：百度百科：怠速抖动
怠速抖动主要原因：
1.发动机积碳严重：汽车总是有积碳的问题，积碳包括气缸积碳、节气门积碳、火花塞积碳、进气积碳等。当发动机积碳过多时，会影响汽车的点火能量、进气效率和空燃比，导致汽车动力输出不稳定，出现怠速和加速抖动的现象。
2.油压不稳定：如果你已经清理了发动机积碳，清洗了节气门，更换了油垫和火花塞等。，并且在怠速时仍然发现车身抖动，建议您去4S店检查供油压力和进气压力传感器是否正常，如果油泵供油压力异常，或者进气压力传感器数值错误，工作不良，会导致车身抖动。
3.发动机缺缸：发动机缺缸主要是指发动机的一个或多个气缸工作不正常，一般表现为:从车内流出的废气有明显的间歇性，排气管剧烈抖动，能明显感觉到发动机抖动，有时还伴有异响。这大多与点火线圈故障有关。
4.发动机零部件老化：汽车抖动也与发动机脚(也称爪垫)老化有关。发动机脚其实就是发动机的减震器系统。发动机脚负责吸收发动机运转时的轻微振动。如果发动机底座有问题，这些振动会传递到 方向盘 和驾驶室，造成怠速时的振动。
解决办法；
最好的办法就是清洁油路，定期清洁，使用PNF原液类的燃油添加剂就可以解决上述积碳导致的问题。燃油质量不是很好或者新车出厂的初装燃油存放过久，导致油路的胶质成分快速增加，会不断的污染新鲜燃油导致后期没有好的燃油可以参与燃烧，出现积碳超标的情况，对于国六车此类现象尤其常见。我们只有养护清洁油路，这样才能逐步缓解大部分问题。
如果发动机内的气门和进气道发生积碳，由于积碳可以吸收适量的燃油，ECU判断出现错误。如电脑实际控制喷出了假设100份的油气，但实际进到汽缸里的只有90份(10份被积碳吸收)，那么即使剩下的90份混合油气充分燃烧，这样达不到需要的动力性，抖动现象也就在所难免了。
怠速抖动的原因：
1、发动机积碳严重。造成怠速抖动最常见的原因就是节气门或喷油嘴积碳过多。当发动机内部的积碳过多时，冷起动时喷油嘴喷出的汽油会被积碳大量吸收，导致混合气过稀，使得起动困难，在这种状况下，只有等到积碳吸收的汽油饱和，才容易着车。
着车后吸附在积碳上的汽油又会被发动机吸入气缸内燃烧，又使混合气变浓。混合气时稀时浓，就会造成冷起动后怠速抖动。气温越低，冷起动所需的油量越大，积碳的存在就越会影响冷起动。解决方法是清洗节气门和喷油嘴处的积碳。
2、点火系统工作不良、火花塞点火状况不好，同样会导致发动机怠速抖动。出现问题检查点火系统是否存在故障及火花塞是否积碳过多。
3、油压不稳。如果已经清理过发动机积碳、清洗过节气门或更换过火花塞，仍然存在怠速时车身抖动的问题，建议到4S店检查燃油供油压力及进气压力传感器等是否正常。如果油泵供油压力不正常或进气压力传感器数值错误，也会引发怠速时车身抖动的问题。
解决办法；
最好的办法就是清洁油路，定期清洁，从新车就开始清洁发动机的研发参数上没有特定的经验，加上排放标准的不断提升，无法适应燃油的变化，发动机的所有厂家都在短期内是无法解决这种抖动问题，外加燃油质量不是很好或者新车出厂的初装燃油存放过久，导致油路的胶质成分快速增加，会不断的污染新鲜燃油导致后期没有好的燃油可以参与燃烧，出现积碳超标的情况，对于国六车此类现象尤其常见。我们只有养护清洁油路，这样才能逐步缓解大部分问题。使用PNF原液类的燃油添加剂就可以解决上述积碳导致的问题
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