51单片机主要是大学课程学习单片机用,因为51单片机的性能较低,所以在实际应用中只能用来实现功能简单的产品。现在大部分电子产品都用ARM内核的单片机,不过你没有单片机基础的话,可以从51单片机开始。代码的话是后缀为.c的文件。要看懂的话需要学习C语言教程的,C语言是讲究逻辑的,要考虑上下文才能辨别出语句的目的。你还是找一本教程学一下吧,专心的话几天就可以看完了。