摆线针轮减速机输出扭矩计算公式：
输出扭矩T=9550XP / N （N.M）。（P为电机功率，N为输出转速）
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
一台马达减速机的输出扭矩是由马达功率和速比决定的。9550*功率*速比/电机转速。
单减速机部分，有一个减速机的可承受扭矩，这个各厂家不同，是由实验得出的。
安全系数=减速机可承受扭矩/电机扭矩
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024