因为宝马汽车维修手册说：自动变速器终身免维护，所以一般解释为不用更换波箱油，早期奥迪也是这么说法，后来由于国内工况和国外差别较大，听广州一家专门维修德国汽车自动变速箱的公司，名字好像叫"广州卡塞尔“的一位曾师傅分析，欧洲美国车自动变速器一般2年或者6万公里换一次波箱油，最好不要超过，有的车，一年跑的少，几年下来，，有很脏的，对对变速箱造成损坏甚至缩短使用寿命，导致提前大修。
通常4万公里更换，建议去4S更换，
也可以去有专用设备更换自动档波箱油的修理厂换油。
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