在伺服控制器上有正反转的端口，。只要给伺服控制器的端口发脉冲就可以改变伺服电机的方向
改变电流方向，就改变转向。既然是伺服电机，那你的控制系统应该很容易就控制电流方向了。
通过供给电枢正反电压来实现正反转
交换电枢的两根输入线。
