既然是步进电机，那就都可以实现啊。1、步进电机是根据脉冲频率决定速度的，你正转是低速脉冲，反转高速脉冲即可2、步进电机是根据脉冲数来决定旋转角度的，不用位置传感器。3、同1,
步进电机的运转速度-转矩特性
