CAN总线的远程帧使用的问题~

2024-10-22 16:22:10

有3个网友回答

网友（1）：

CAN 远程帧是一个空数据场的帧，关键是在它的ID场和远程帧标志位，当远程帧标志位为1时他就是远程帧，数据场必须为空，被请求节点通过ID场的辨识来响应，发送被请求的帧到总线上，具体举例，我随便举一个，BCM需要知道车门的状态，一个远程帧过去，车门把自己的状态发回来

网友（2）：

首先canbus是问答式的通讯方式报文最大长度11char
1仲裁场(共12位)
bit10 bit9 bit8 bit7 bit6
功能编码
bit5 bit4 bit3
目的地址
bit2 bit1 bit0
源插地址
RTR
远程帧
2.控制场
IDE r0 DL3 DL2 DL1 DL0
0 0 数据长度

3.数据场
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
数据帧数据(最长8组)

应答时仲裁场目的地址源地址交换，就是目的地址就是你回答的询问报文中的原地址，当然原地址就是你地址 485总线的通讯距离也在300m以上！485的通讯协议比较灵活！可以自己定值问答式协议！可参考通讯中常用的同步头＋数据长度＋效验的格式自己设计，
例如：采用0xeb 0x90 同步头

可以给你一份我做过的协议！自己分析一下！不明白给我发邮件!llzyong@sohu.com
我也希望能帮你啊！

网友（3）：

都过去好几年了呢，你关于CAN协议学的咋样了啊？我刚开始学啊，对于远程帧非常的迷茫啊。
http://zhidao.baidu.com/question/586835631.html?quesup2&oldq=1
这是我在百度上，问的一个问题，帮我回答下呗，谢谢啊