首先，你不要过多的用角度配合限制机械臂的运动，建议去掉角度配合，让机械臂可以“自由”旋转，这样在运动算例里面在你先要的帧数位置拖动即可，用拖动来实现旋转动画。
sw运动算例怎么设置转的度数？设置一个转的角度。
