ABB机器人的LeanID是指配套承载重量。
比如说IRB 8700两种型号：一种工作范围为4.2 m，有效负载550 kg（手腕垂直向下时为620 kg，配套LeanID时为475 kg）；另一种工作范围为3.5 m，有效负载800 kg（手腕垂直向下时为1000 kg，配套LeanID时为630 kg）。
