机械原理中整转副就是周转副周转副:如果组成转动副的两个构件能相对整周转动,则称为周转副,而不能够相对整周转动的称为摆转副。双整转副构件:就是有两个周转副,也就是说明有两个曲柄,只有曲柄才能做整周转动,也就是双曲柄机构。