方法如下：
1、黄豆放在冷水中浸泡3小时，泡软。
2、洗净猪脚，用刀刮去细毛，斩块，用热水烫3~5分钟捞起。
3、把焯好的猪脚、黄豆、生姜片一起放进高压锅里，煲15分钟后取出。
4、将猪脚汤移入砂锅中，加入生抽、老抽、糖中火慢炖。
5、炖五分钟左右用筷子拌一下，以免沾锅底。
6、汤汁变浓后即可出锅。
猪蹄黄豆汤的做法 猪蹄洗净后，放入装用凉水的锅中，烧开，撇去浮沫后，捞出，冲洗干净备用 将黄豆入盆内，先将坏粒与砂石捡出，然后加入冷水豆粒洗净，即以清水浸泡备用 洗净猪脚的放入炖锅内，加入黄豆及一大碗水小火慢炖，大约炖三小时见黄豆已烂，即加入白酱油一大匙，盐半茶匙，胡椒粉少许，拌匀调味即可。一碗香喷喷，软糯可口，清新美味的猪蹄黄豆汤就可享用啦！ 猪蹄有丰富的胶原蛋白，有美容的功效。而中医认为黄豆有补脾益气、清热解毒的功效，有着极高的营养价值。当猪蹄遇上黄豆，熬成汤时，汇集了猪蹄和黄豆的营养的大成，新生儿妈咪的催奶的佳品。 它还有助于青少年生长发育和减缓中老年妇女骨质疏松的速度。适宜血虚者食用；适宜年老体弱者食用；适宜产后缺奶者食用；适宜腰脚软弱无力者食用；适宜痈疽疮毒久溃不敛者食用。黄豆：其中的大豆蛋白质和豆固醇能时显地改善和降低血脂和胆固醇，从而降低患心血管疾病的概率。大豆脂肪富含不饱和脂肪酸和大豆磷脂，有保持血管弹性、健脑和防止脂肪肝形成的作用。
砂锅炖吧。黄豆前晚上一天泡上第二天就可以用了。猪蹄切块洗净，想去腥就焯一下焯水时放点料酒就行，不焯也可以。放锅里炖，冷水下锅，锅开后煮一会下黄豆，大火滚十分钟转小火慢炖。不用太多料，料多了压味。放个姜，大葱，花椒就行，也可以放两个八角。
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