FANUC报警434怎么解决?

报警434第三轴伺服出现故障。
FANUC O 系列（FANUC OTC,OTD,OMC,OMD,OPD,）系统 401报警：（VRDYOFF）.
先排除414，424,434,444报警。
4X4报警：伺服放大器及伺服电机的各种报警。
查看诊断 DGN 720（第1轴），DGN 721（第2轴），DGN 722（第3轴），DGN 723（第4轴），
#6（LV）: 伺服放大器中，低电压报警
#5（OVC）：过电流
#4（HC）：伺服放大器中，电流异常
#3（HV）：伺服放大器中，过启清渗电压悄脊报警
#2（DC）：伺服放大器中，再生放电回路报警正让
重点查伺服放大器的供电电压。到伺服放大器的：单相AC100V, 和三相的AC200V 。
再根据DGN720，DGN721, DGN 722，DGN 723，看具体是哪方面的报警,。
414，424,434,444报警排除后，401报警就会消失。

请问你是什么系统呢？大概拦则是这样处理：80%是你的Z轴放大器的原因，启冲更换Z轴放大器（自己拆下来检修），2212参数重悄衡歼新匹配下，重设电机原点。

首先要说明白是什么系统阿，发那科系统多了