高一物理竞赛，杠杆问题

图中没有标出B点在哪里啊……不过你的问题是可以回答的。
所谓物体匀速转动是角速度不变。物体受合力不为零会使动量改变，对质量不变的系统来说对应的是“速度”。而合力矩不为零，改变的是物体的“角动量”你大概没接触过，既然是学竞赛的可以补充一下相关知识。对于“转动惯量”不变的系统，对应改变的是“角速度”。所以一个物体匀速转动的条件就是合力矩为零。匀速转动也属于一种平衡状态。
如果物体平衡，对于任意一点来说合力矩都是零。这在平衡问题中应该已经很明白了。你为什么认为对M点合力矩不为零呢？
注意圆木对下面的木板来说是只滚不滑，是静摩擦，对与上面的挡板来说是只滑不滚，是动摩擦，因此这种情况一定是要摩擦系数满足特定条件的。

物体匀速转动的现象叫做力矩平衡，它的条件是合力矩为零，不是合力为零，力矩等于力乘以力臂，有方向，使物体顺时针转动的力矩方向与使物体逆时针转动的力矩方向相反，方向相反的两个力矩的合力矩就可以为零。力矩平衡的物体对于任意一点而言，合力矩都是为零的。
此题目，对M点，合力矩也是为零的。因为，其中的力F1、N1、G的作用线过M点，它们的力矩为零，N2与f2两个力使圆木绕M转动的方向相反，说明它们的力矩方向相反，最终这5个力的合力矩就可以为零。
没有比这个更准确的了。看吧。

太简单，不解