不知道你的构件A的摩擦力是不是来自地面
如果是的话，步骤如下：
先在接触面建立Force Vector，然后选中这个力，右键modify，出现Modify Force Vector对话框。 将Action Part设置为ground，将Reaction Part设置为你的构件A的名字。 然后选择X、Y、Z Force ，右键选择Function Builder， 编写分段函数即可。
只要设置一元件，使它只能向一方运动，那就可以了
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