在三菱PLC编程　DDRVI 是什么指令

DDRVI 是三菱PLC32位的相对定位指令。

x2——DDRVI K10000 K1000 Y0 Y2 意思为：当X2接通时，以当前的位置为起点，向Y0以1KHz的频率发送10000个脉冲，电机方向为正方向，并反应在Y2上。

DDRVI 是以当前值寄存器中的数据为起点，进行增减操作。与之相对应的是绝对定位指令DDRVA。

扩展资料

三菱机公司推出的大型PLC,CPU类型有基本型CPU，高性能型CPU，过程控制CPU,运动控制CPU,冗余CPU等。可以满足各种复杂的控制需求。三菱电机中国事业的快速发展，为了更好地满足国内用户对三菱PLC，Q系列产品高性能、低成本的要求。

三菱电机自动化特推出经济型QUTESET型三菱PLC，即一款以自带64点高密度混合单元的5槽Q00JCOUSET；另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8槽Q00JCPU-S8SET，其性能指标与Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等软件，故具有极佳的性价比。

使用三菱专用顺控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支持32个PID回路。而QnASCPU的回路数目无限制，可随内存容量的大小而改变。

程序容量由8K步至124K步，如使用存储器卡，QnASCPU则内存量可扩充到2M字节；有多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制，高速计数，温度控制等模块。

参考资料来源：百度百科-三菱plc

DDRVI 是三菱PLC32位的相对定位指令。

x2-------DDRVI K10000 K1000 Y0 Y2 意思为：当X2接通时，以当前的位置为起点，向Y0以1KHz的频率发送10000个脉冲，电机方向为正方向，并反应在Y2上。

DDRVI 是以目前的当前值寄存器中的数据为起点，进行增减操作。与之相对应的是绝对定位指令DDRVA。

扩展资料：

1、 DDRVI指令：[S1·]，[S2·]， [D1·]，[D2·]；

[S1·]：输出脉冲数（相对指定）16位指令  -32 768～+32 767；32位指令  -999 999～+999 999

[S2·]：输出脉冲频率

16位指令  10～32 767 (Hz)

32位指令  10--100 000 (Hz)

[D1·]：脉冲输出起始地址（仅能指定Y000或Y001），可编程控制器输出必须采用晶体管输出方式。

[D2·]：旋转方向信号输出起始地址

2、在DDRVI指令执行过程中，即使改变操作数的内容，也无法在当前运行中表现出来，只在下一次指令执行时才有效。

若在指令执行过程中指令驱动的接点变为OFF，则将减速停止。此时执行完成标志M8029不动作。

指令驱动接点变为OFF后，在脉冲输出中标志(Y000: [M8147]，Y001:[M8148])处于ON时，将不接受指令的再次驱动。

3、三菱PLC在中国市场常见的有以下型号： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。

参考资料来源：百度百科-三菱PLC

32位的相对定位指令
x2-------DDRVI K10000 K1000 Y0 这句你后面应该还有一个Y_，补完后写如下
x2-------DDRVI K10000 K1000 Y0 Y2 意思为：当X2接通时，以当前的位置为起点，向Y0以1KHz的频率发送10000个脉冲，电机方向为正方向，并反应在Y2上。

DRVI是相对定位指令，以目前的当前值寄存器中的数据为起点，进行增减操作。

相对定位指令，需占两个寄存器