英语高手帮帮忙翻译一下啊！

在挖掘机的三维组件建模与新的，免费Modelica语言多体库。这使得特别是使用的水桶一个循环的运动学解析解，并利用液压缸，即“力量元素”的群众，考虑到直接。液压部分是参照了详细的方式，利用从HyLib，为Modelica语言液压库泵，阀和气缸。对于控制部分一般“负载传感”控制系统使用，由一个简单的方程组模型。这种方法要求的结果给出了分析，并保持在一个合理的水平问题所需的时间。

这是goole翻译给的答案，这个是专业的文，要学那些专业的人才知道那些术语，本人刚高考毕业，没学这些，恕爱莫能助。。。

三维零件的挖掘机进行建模与新、自由Modelica体图书馆。这允许特别是使用一个解析解在运动回路桶,把人民群众的液压缸,即“强制元素”,直接进入帐户。液压部分在一份详细的方式进行建模,利用泵、阀门,气缸,从HyLib Modelica水力学图书馆。为控制部分一个通用的“负荷传感控制系统用于模拟为一系列简单的方程。该方法给出了结果,还需要分析所需时间的问题在一个合理的水平上。

挖掘机的三维组件由新开发的，丰富的Modelica联合体程序库来模拟。这使得可以使用铲斗运动规律的分析结论，并直接考虑液压缸（也就是动力元件）的质量。液压元件通过一个用于Modelica的液压程序库中，使用泵，阀和缸的详细方式来建模。在控制部分使用一个普通的负载传感器，由一简单方程组模拟。这种方法得到要求的结果，并使得分析问题所需的时间限制在合理的要求内。